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Artigo n.º:
23153294
Learning Robotics using Python: Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python
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Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot using ROS, Gazebo, and Python
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O que se Destaca
Comprehensive Curriculum
Covers design, simulation, and programming, providing a complete roadmap for learners to master robotics and Python, catering to both beginners and advanced practitioners in the field.
Hands-On Projects
Engages users with practical projects involving ROS, OpenCV, and PCL, facilitating real-world applications and enhancing the learning experience through tangible results.
Updated Edition
Features the latest tools and techniques in robotics, ensuring that learners are equipped with modern skills that meet industry standards, enhancing their career prospects in the tech-driven market.
Detalhes do produto
- Design, simulate, and program interactive robots Key FeaturesDesign, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robotLeverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skillsA hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and PythonBook DescriptionRobot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework. By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.What you will learnDesign a differential robot from scratchModel a differential robot using ROS and URDFSimulate a differential robot using ROS and GazeboDesign robot hardware electronicsInterface robot actuators with embedded boardsExplore the interfacing of different 3D depth cameras in ROSCreate a GUI for robot controlWho this book is forThis book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous navigation. As well as the robotics research domain, this book is also for the robot hobbyist community. You’re expected to have a basic understanding of Linux commands and Python.Table of ContentsGetting started with ROSUnderstanding basics of differential robotsModeling the Differential Drive RobotSimulating a Differential Drive Robot Using ROSDesigning ChefBot Hardware and CircuitsInterfacing Actuators and Sensors to the Robot ControllerInterfacing Vision Sensors with ROSBuilding ChefBot Hardware and the Integration of SoftwareDesigning a GUI for a Robot Using Qt and PythonAssessments
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | June 27, 2018 |
| Edition | 2nd ed. |
| Language | English |
| Print length | 280 pages |
| ISBN-10 | 1788623312 |
| ISBN-13 | 978-1788623315 |
| Item Weight | 1.07 pounds (490 grams) |
| Dimensions | 7.5 x 0.64 x 9.25 inches (19.1 x 1.6 x 23.5 cm) |
Quem Deverá Comprar?
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Aspiring Robotics Developers
Those wanting to acquire hands-on skills in designing and programming autonomous robots using popular robotics tools.
-
Students in Engineering
Ideal for university students seeking to understand robotics principles and develop practical coding solutions.
-
Hobbyists and Makers
Perfect for enthusiasts interested in robotics, especially those leveraging Python for DIY robotic projects.
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Complete Beginners
Individuals with no prior programming experience may find the content challenging without foundational knowledge.
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Como comprar Learning Robotics using Python: Design, simulate, online na Ubuy?
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Learning Robotics using Python: Design, simulate, está disponível para compras online em Portugal?
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Python Editorial Review
Learning Robotics using Python: Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python offers a solid foundation for those interested in robotics. According to user reviews, it is considered a nice start for building a ROS system, highlighting its organization and introduction to essential concepts. However, some critiques mention outdated content, such as the use of Ubuntu 16.04 instead of more recent versions, and a lack of coverage on modern tools like Raspberry Pi and Arduino. Despite these issues, it serves as a stepping stone for learners aiming to construct an autonomous mobile robot, albeit with limitations in its current form.
Avaliações e Classificações dos Clientes
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Prós
- Well-organized introduction to ROS concepts
- Useful for beginners in robotics
- 280 pages packed with information
- Helpful for building autonomous robots
- Engaging content for foundational knowledge
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Informação importante
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Recursos e benefícios
- Create an autonomous mobile robot using ROS, Gazebo, and Python
- Learn how to design, simulate and program interactive robots from scratch
- Understand the basics of differential robots and robot modeling
- Configure and program depth sensors and LIDARs using ROS
- Implement autonomous navigation in ChefBot
- Ideal for those conducting research in mobile robotics and autonomous navigation
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